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这让直播间里面的观众很是义愤填膺,义愤填膺的同时又在好奇他到底在想什么,居然想的那么认真又那么走神。
回过神来,韩元看着弹幕不好意思的笑了笑,道:“刚刚走神了,不过磁轴承圆珠的测试已经完了。”
“实验证明,这个才制造出来的东西是符合要求,至于能做到一个什么样的极限,那需要后续的整体数据才能确定。”
说着,韩元停下了磁场控制器,打开了阀门将里面的磁轴承圆珠取了出来放到另一个盒子中保存了起来。
磁轴承关节核心之一‘磁轴承圆珠’已经完成,剩下的自然是另外一部分。
相比较磁轴承圆珠,另外一部分虽然分为上下两节,但上关节和下关节的制造方式其实是一样的。
只不过两者的某些细节,比如β-敏磁线的缠绕上是完全相反的。
这很容易理解,因为上下关节都是为磁轴承圆珠服务的,它们要想磁场控制器一样,为磁场关节的旋转和转动提供不同角度和强度的磁场。
至于制造难度,在韩元手中并不算什么,顶多就是繁琐一些而已。
花费了几天的时间,韩元顺利的完成了上下关节的制造,以及一些x-1型工业机器人腿部的组装。
.......
初步组装完成的脚腕关节以及小腿部分已经成型,其形象看起来和人体的大小腿并没有太大的差别。
直播间里面的观众对这只泛着银白色的金属光泽,看起来科幻感十足的机械腿十分好奇,纷纷催促韩元测试一下给他们看看。
韩元看到了这些弹幕,想了想后将初步组装完成机械腿用一个复合树脂材料固定了起来。
本来他是打算整体制造完成后再来进行测试的。
韩元对自己制造出来的东西很有信心,而且磁轴承圆珠和磁轴承关节都是经过了检测的,完全符合标准。
磁轴承关节和圆珠都符合标准,组装起来基本就不会出现问题。
不过所有人都想看,那他再测试一下也无所谓,反正花费不了多少时间,而且还可以验证一下组装起来的机械腿是否符合要求。
当然,因为整体并没有完成,只有单单一个机械腿的情况下,验证起来就有点困难了。
毕竟整体的控制系统还没有装上去,不可能让一只腿在地上蹦来蹦去。
虽然以组装完成的机械腿的性能完全可以做到,但是那画面想想就觉得有点诡异。
所以韩元用了一种比较特殊的方法,他用一根高强的复合树脂材料将整个机械腿吊了起来,固定在了半空中。
被垂吊起来的机械腿整体看上去有些耷拉。
脚腕处和膝关节的磁轴承关节在没有电源供应的情况下就像是被人打断了一样,垂落着只剩下一层肉皮连接着。
当然,这只是一个形容,实际上这种柔软性也正是韩元所需要的。
被垂吊起来的机械臂固定在半空中,大腿处露出了数量繁多的各种连接线和连接端口,看起来很杂乱。
韩元在加工厂内翻找了一下,找来了一些电源线和信号传输线,然后分别连接到了电源和计算机上。
目前成型的还只是x-1型工业机器人的一条腿,里面没有控制系统,要进行测试和控制的话,还得借助中央计算机的能力。
好在对应控制程序韩元手中是有的,不至于现场临时编写。
......
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